Sangrado después de orinar, me duele un poco al orinar el pene

Quisiera que me ayude, hace unos días al eyacular al principio salio semen con sangre, y después semen de color normal, pero desde hace unas semanas me arde al orinar un poco el pene pero el dolor no siempre estaba, es intermitente, entonces después de haber eyaculado, desde esa ocasión orino y después sale un poco de sangre, no me duelen los riñones, no tengo ningún dolor en lo absoluto, solamente en la punta del pene al momento de orinar, dos veces ha salido como tipo costra de sangre, no se a que se debe y quiero su ayuda por favor, que me recomienda hacer.