Cesión piso a madre por herencia

Mi padre falleció estas navidades, mis padres estaban divorciados, con un piso en gananciales y mi madre con uso y disfrute. Me han dicho que puedo cederla la herencia de ese piso (no tiene nada más) a mi madre, y así nos ahorraríamos el pago de plusvalía y impuesto de sucesiones. Mi madre vive y seguirá vivienda en ese piso. ¿Es cierto? ¿Si es así como podemos tramitarlo?