¿Qué pasos tendría que seguir para darme de alta como profesional de la Compra-Venta de vehículos?

Desde hace algo más de un año me dedico a comprar coches a particulares, repararlos de mecánica, carrocería, limpiarlos y venderlos pero el margen de ganancia es muy pequeño. Veo ciertas ventajas al darme de alta en el sector como las de tener acceso a subastas, desgravar IVA y como no, cotizar; que realmente es lo que más me interesa. Entonces, he estado buscando por internet y a groso modo saco en conclusión que, o me paso por una Asesoría (teniendo que pagar la consulta) o me voy directamente a la Ventanilla Única Empresarial (VUE) de mi ciudad. Esta segunda opción no me interesa no sea que finalmente no me de de alta como autónomo y "destape" algo que no me convenga a corto o largo plazo. Me gustaría saber que pazos son los que tengo que dar para darme de alta, cuanto aproximadamente tengo que pagar entre una cosas y otras para ir haciéndome a la idea y hacer números.