Importar datos de .Txt a Mysql Workbench

Tengo unos archivos .txt (cada uno de estos archivos contiene los datos de una tabla), deseo insertar dichos datos a las tablas que están dentro de mi Base de datos Mysql, pero según veo dicho proceso se debe de realizar unicamente creando esquemas y volviendo a crear las tablas que ya tengo en la base de datos en Mysql Workbench ..
¿Existe una manera de ionsertar los registros a una tabla sin crear esquemas o como hago para llamar a las tablas desde los esuqemas?, en erl siguiente video explico más explícitamente que es lo que quiero realizar:

https://www.youtube.com/watch?v=d-9T6Bdg2aY