Cuando terminas de pagar la hipoteca de una vivienda, hay que levantar las cargas de esa vivienda, ¿Cuánto cuesta más o menos?

Me queda muy poco para terminar de pagar mi préstamo hipotecario, no se muy bien los pasos a seguir ni lo que costará este tramite, ¿me pueden orientar un poquito y decirme más o menos lo que puede costar ¿