Escriturar la división de una herencia proindiviso

Mi padre heredó una casa proindiviso en un pueblo de Castilla, en la que se hicieron tres viviendas que no se escrituraron. Ahora después de 30 años queremos escriturar las viviendas tal y como están desde hace casi 30 años, pero un hermano no quiere hacerlo. ¿Si uno no quiere los otros dos no pueden hacer nada? ¿Hay alguna forma de escriturar? Y más o menos ¿cuánto costaría?.