¿Puedo quedar en embarazo sin penetración?

¿Lo qué pasa era para preguntar uno puede quedar en embarazo con una relacion sin penetracion? ¿Lo qué pasa es que el diez tuve relaciones pero sin penetracion y oues hasta el 22 me llego la menstruacion fue normal pues al comienzo salio como si fuera agua con sangre y luego ya fue normal pero al final me salio un liquido rosado despues nose he tenido una inquietud no he tenido sintomas aun entonces seria que podria estar en embarazo?