No se si tomarme la píldora del día después o no

Hoy por la madrugada he tenido relaciones sexuales pero en un momento el pene del chico se puso menos erecto y el condón salio y hubo penetración sin protección aunque solo durara muy poco. El chico no parecía tener liquido preseminal. ¿Debería tomar la píldora del día después o no?

Pd: no hubo eyaculación