¿Procede esta denuncia hacia mi perro?

Hoy en la mañana saque a mi perrita ya de regreso se me salio de su collarín y persiguió a otra perra doberman pero con el afán de jugar en ningún momento hubo agresión, la otra perra por miedo se fue hacia la calle y la atropellaron quisiera saber que se puede hacer o como puede proceder