Líquido pre seminal en la ropa

Ayudenme por favor, lo que pasa es que estaba besándome con mi novio, los dos teníamos la ropa puesta, y el me empezó a masturbar, por debajo de mi ropa interior, ¿hay posibilidad de embarazo? Aclaró que el siempre tuvo su ropa puesta, no vi que se haya tocado su pene, ¿y tampoco eyaculo?