Quería saber si puedo o no estar embarazada

El primer día de mi regla estuve con mi novio, sin penetración pero si con eyaculación(cercana a mi vagina) lo que sucede es que yo tomo pastillas anticonceptivas, lo que se es que no se me ha olvidado tomar ninguna, sin embargo luego de esto me agarro la duda. ¿Puede ser que este embarazada? Al irme a bañar luego esto me di cuenta que en mi bombacha habían restos de semen.