Es posible quedar embarazada si el toca mi vagina con sus dedos sucios de semen

Tengo una amiga de 20 años y tuvo relaciones sexuales con condón, pero el al terminar se saco el condón y le quedaron los dedos sucios de semen, entonces el toco su vagina accidentalmente así, con los dedos sucios .

Es posible que quede embarzada al insertar sus dedos así