¿Es normal sangrar al tener relaciones sexuales?

Soy una chica de 19 años, y por primera vez decidí tener relaciones con mi novio, él se protegió (uso condón), el punto es que al momento de que me iba a penetrar tuve dolor, así que le dije que me dolía, el intentó penetrar suavemente pero de nuevo me empezó a doler, al final nos detuvimos y al momento de levantarme de la cama empecé a sangrar, me fui al baño y me lave.

Me encantaría saber porque sangré, ya que solo fue en ése instante porque ya no seguí sangrando después.

Realmente no creo que me haya penetrado del todo, si al caso la puntita porque me empezó a doler y decididos parar.

También no se me a presentado mi menstruación, tuve relaciones el 10 y mi menstruación debe de llegar entre el 11 y 12 ya que yo soy regular.