Derechos y deberes de una baja laboral itinere

Hace unos días tuve un accidente yendo a trabajar y estoy de baja laboral y con rehabilitación porque dolor en cervicales y lumbago... Mi pregunta es... Puedo ir en coche a rehabilitación o a cualquier sitio que necesite, ¿para llevar a la niña a la guardería? Q pasaría si yendo a hacer algún recado en coche me diesen otro golpe, ¿se echaría atrás el seguro o la mutua? No tengo claro q puedo y no puedo hacer ... Ni siquiera si puedo salir al parque con la niña... Es todo un lío...