¿Alguien me puede decir que diferencias hay entre el desarrollo psicobiologico y el cognitivo?

Tengo que hacer una escala que incluya el siguiente listado, clasificándola en desarrollo psicobiólogico o cognitvo. Alguien me puede echar un cable y decirme cual de estos puntos es un desarrollo u/ otro, please!

1. Percepción visual: Profundidad del espacio, disparidad binocular.

2. Percepción háptica: Discriminación medida de objetos, peso de objetos, según forma del objeto.

3. Fase homolateral.

4. Fase bilateral.

5. Fase contra lateral

6. Lateralidad.

8. Periodo Egocéntrico.

Entiendo que el desarrollo psicobiologico se refiere al crecimiento y los cambios que tienen lugar en el cuerpo. Factores genéticos, nutricionales y el desarrollo de las habilidades motoras (coordinación y equilibrio). En cambio el cognitivo, se refiere más a la inteligencia, adquirir conocimientos, el cual incluye percepción, imaginación, juicio, memoria y lenguaje... Etc...

Pero no tengo claro cual pertenece a cual de la lista.