Robo de moto pero se ha devuelto la misma

Un amigo cogió una moto de la calle y la metió en el portal un día que volvíamos de fiesta. La moto se quedo allí hasta el día siguiente y vino la policía y todo. El dueño quiere denunciarle. ¿Se considera que estamos ante un robo no? ¿Cuánto seria la multa o tendría que hacer trabajos en beneficio de la comunidad?