Trab. Superior categoría, ¿Puedo exigirla?

Llevo 10 años realizando trabajo de auxiliar administrativo en una contrata para un ayuntamiento con catg. De ayudante y sin cobrar complemento de superior catg. Cuando la he solicitado me dicen que el puesto no esta en el pliego de condiciones, pero si hay otros compañeros que tiene otras catg. Que tampoco están en el pliego, tengo derecho a pedir la catg. Y si en la contrata entra otra empresa que puede pasar, ¿puedo reclamar que me abonen el complemento desde que empecé a realizar las funciones?