Casa heredada en la que esta viviendo gente sin contrato legal

He recibido una casa en herencia de un tío mio que no tenía hijos, con el en su casa vivía un cuñado que tampoco tiene descendientes y ya hace años que calló enfermo y está postrado en una cama. Yo he recibido la casa en herencia y legalmente ya está todo a mi nombre (recibos y todo) pero este señor sigue ocupando la casa y no afronta los gastos ni me paga alquiler ninguno, el no se quiere ir porque no tiene a donde si no es a casa de otro familiar y su familia se niega a sacarlo de allí ya que dicen que no tengo derecho a echarlo, pero.. Esto no puede ser.. ¿de qué me vale recibir una herencia si no la puedo disfrutar? Puedo exigirle a este señor que se vaya, porque además al ser una persona dependiente, su responsable es una sobrina (a la cual a nombrado heredera) pero esta no quiere sacarlo de ahí por si lo tiene que llevar para su casa, y mi situación es que tengo una casa de la cual pago yo todo, no disfruto y ahí terceras personas en ella. ¿Qúe puedo hacer?. Puse el caso en manos de asuntos sociales y me dicen que la única opción es que ponga una denuncia judicial, y no quería llegar a esos extremos.. Me extraña que tenga que llegar a ese punto para reclamar algo que me pertenece.