Vender coche embargado para enviarlo al extranjero

Tengo un coche embargado judicialmente. Me han llamado del juzgado para que lo entregue conjuntamente o ya por vía judicial. Por otro lado me ofrecen que lo venda, ya que se lo van a llevar al extranjero y yo me quedo con dinero y sin la deuda y sin coche. No se si esto es muy legal, también preguntó si lo hago, ¿me pueden seguir pidiendo la financiera el dinero? Estoy muy liada y no se que hacer.