Puede un hermano apoderarse de la casa de su padre excluyendo a otros hermanos?

Hace años en la casa que vivia con mi madre y mi padre llego un hermano (hijo de mi papa y no de mi mama) que se instalo a vivir con nosotros. Dos años mas tarde mi padre le dijo que para su comodidad que construyera en la parte de arriba de la casa. Mas sin embargo el siguió construyendo dos pisos mas aparte del piso que habia autorizado mi padre. El se baso en que como había hecho la mayoría de los pisos de casa puso los papeles a nombre de el y nos excluyo a todos, ofreciéndole a mi padre una casa que el compro años después a cambio del piso en donde viviamos todos. Mi padre confiado acepto y hasta el dia de hoy aun no ha hecho los papeles de esa casa que en realidad le deberia de corresponder a mi madre. Yo era menor de edad en ese entonces, el no penso ni en mi ni en mi otra hermana. Solo penso en el y se tomo todo. Hoy en dia tengo mi casa, pero me da mucho miedo que en un futuro mi padre no este y mi hermano quiera sacar a mi mama de lo que le debería de pertenecer tras 35 años de matrimonio. Ayúdenme por favor. Si me pueden asesorar par actuar entonces en defensa de eso.