Posibilidad de embarazo por accidente.

Necesito urgente el consejo de un profesional.
El caso es el siguiente, tuve sexo sin protección por el lugar en el que estaba (no contábamos con ellos) pero fueron solamente unos escasos minutos y no hubo eyaculación, soy una persona irregular por eso no puedo medir mis días fértiles pero si los mido desde el ultimo periodo serian entre ayer y hoy, esto fue el día de ayer, ¿es conveniente que me tome una pastilla de emergencia o el riesgo es muy menor?.