¿Cómo tributar una vivienda embargada por motivo de juicio?

Mi hermano llevo a juicio por motivo de estafa a una persona. A esta persona le embargaron el piso para el pago de la deuda. El asunto es éste. Mi hermano se casó y necesitaba dinero. Mis padres pagan el papeleo, registro, notario, interventor, tasador... Vamos, lo necesario. El Beneficiario sería mi hermano, y el se lo da a mis padres. Cómo fiscalizarlo, ¿impuesto por transmisiones o por donaciónes? Agradecería detalles, ventajas y desventajas de cada impuesto, desgravaciones, cómo influye en la declaración de la renta a mi hermano y a mis padres, y si es mejor antes de una determinada fecha . Mi hermano se compró un piso este año, tiene su hipoteca. Y por otro lado están mis padres, queriendo ayudar a mi hermano, realizaron los pagos pertinentes y ahora tienen un piso extra.