Puede readmitirme la empresa unilateralmente?

Me despidieron hace unas semanas, la empresa no se presentó al Smag. He puesto demanda judicial y mi duda es ¿puede la empresa readmitirme unilateralmente? Si lo hace ¿tengo qué acatar esta decisión o con retirar la demanda me quedaría tal cual estoy? No encuentro información clara al respecto y mi abogada no me ha dejado muy claras las cosas.

Por lo que leo, un contrato es un acuerdo entre las 2 partes, por tanto, si se plantea la opción, yo debería poder retirar la demanda y tema cerrado, sin arriesgarme a ir a juicio y que suceda la readmisión.