¿Qué debo hacer para vender casa rustica con escritura de solar pero no de vivienda?

Mis padres hace 33 años compraron finca con escritura de compra venta. Edificaron casa unifamiliar en la aldea,. Pagaron y consta recibo al colegio de arquitectos de asturias. Pagan ibi. Luz. Basura... Pero no sabian que debian escriturarla. Ahora ya mayores quieren venderla... Y no sabemos que hacer. A donde dirigirnos pues la casa costo 18000 euros de la epoca y nos la compran por 100000. ¿Se puede vender? ¿Qué problemas fiscales por plusvalia, aumento patrimonial... Tenemos? ¿Qué hacer? Estan dependientes por su salud. ¿Hay asesorias que gestionen todo y no marear a mis padres?