¿Me pueden reclamar la devolución de la RBE pasados 4 años?

En septiembre de 2015 he recibido la carta de la Agencia de Vivienda de Cataluña en que inician el procedimiento de revocación de mi derecho a la RBE. En un principio sólo he recibido esta carta por correo electrónico, ya que la carta certificada la enviaron a mi antigua dirección y no la recogí en el plazo.

Alegan que mis ingresos de 2010, 2011 y 2012 fueron superiores a 22.000€. Después de revisar los certificados de IRPF he comprobado que mis ingresos brutos fueron superiores. En enero de 2012 dejé de cobrar esta prestación porque cumplí los 30 en enero.

¿Debo devolver esta ayuda si las anualidades que me reclaman son anteriores a 4 años? ¿Cuándo prescribe el derecho a reclamación de esta renta? ¿Cómo debería proceder?