¿Puedo estar embarazada si no eyaculó?

Hace algo menos de una semana tuve relaciones con mi novio después de haber echo algunos preliminares... Yo tocándole sentí el líquido preseminal y unos 10 minutos después me introdució solo la punta... Fueron unos 2 minutos y después usamos condón. No había eyaculado antes y desde que se puso el condón aún tardó en eyacular. Cuando lo hizo fue dentro de él. ¿Puedo estar embarazada por ese tiempo sin precaución por el líquido preseminal?