¿Qué derechos tengo para solicitar una I.P?

Si el interesado solicita una IP, por recibir alta médica, ¿y por motivos personales no puede acudir a la fecha indicada? Quedar decaído en tu derecho, ¿es qué pierdes tu derecho y no tienes derecho a obtener otra fecha? ¿O se podría volver a solicitar?