Impuesto de Sucesiones en Cataluña

Mis padres están muy mayores y residen en Cataluña con mi hermano en casa de ellos. Yo vivo en Andalucía... En el día de la falta de mis padres: ¿Puedo firmar la herencia en algún notario o juzgado de mi provincia?

Mis padres tienen un patrimonio entre 200 y 300.000 euros y yo menor de 400.000, ¿Qué bonificaciones hay en Cataluña en el impuesto?

Tengo una minusvalía del 33%, ¿tengo alguna ventaja fiscal?