Nos puede echar de la vivienda

Falleció mi padre. Mi hermano y yo tenemos el 25% cada uno. Mi esposa y 2 hijos vivimos en en bajo de la vivienda heredada, mi madre en la planta de arriba. Pedimos una hipoteca en una casa de mis suegros para arreglar el bajo y el terreno. No nos hablamos con mi madre, nos llegó un burofax de que tenemos que abandonar la vivienda amistosamente sino inicia acciones legales. Mi madre tiene el usufructo universal de viudedad con relevación de inventario y de fianza y el otro 50% en propiedad. Nos hace la vida imposible, nos desaparece herramienta, rompe lo que le apetece.. ¿Nos puede echar legalmente?