Como saber y un embargo a prescrito

Tuve un embargo en 1994, el bien se subasto pero no se pudo cancelar la deuda, hoy me consta según mi banco que no salgo como moroso,

Pregunta: como puedo saber si esta vigente o ha prescrito la posibilidad de embargo sobre otro bien que pueda adquirir en un futuro, lo único que recibo son cartas de empresas que se dedican a cobrar a morosos