Venta unilateral de bien con usufructo?

tengo la herencia de mi padre con usufructo para mi madre y la nuda propiedad para mi hermana y mia, pero no quieren hacer nada con ella, solo se que han vaciado las cuentas bancarias y que han vendido el vehiculo que estaba a nombre de mi padre fallecido, sin yo tener conocimiento de ello, se puede hacer esto, o se estaria saltando el usufructo? Que pasa si no se respeta el usufructo por parte de mi madre y sigue vendiendo los bienes, teniendo en cuenta que aun no se ha hecho la tramitación legal de la herencia. Gracias y saludos