¿Cómo aflojar la bieleta de dirección gripada?

Al hacer la alineación, no se puede mover la varilla. He tratado con aflojatodo y la grifa con un tubo. He calentado . En fin, si alguien ha tenido el mismo problema. El coche es un bmw 530D del 98, traído de Alemania y lo ha resuelto sin cambiar piezas y sin desmontar le agradecería la solución.