Cuanto cuesta aceptar herencia en Bilbao

Hola buenas....intentare ser breve...

Somos de Bilbao. En 2010 falleció mi madre y en 2013 mi padre.  Somos 2 hermanos y mis padres dejaron testamento "lo tuyo mio y lo mio tuyo....y cuando faltemos para los hijos a partes iguales". El caso es que no hemos hecho aceptación de herencia ni cuando mi madre, ni cuando mi padre.... Quedó una vivienda (en la que residimos mi hermano y yo y que estamos pagando la hipoteca), una casa que esta escriturada como solar en un pueblo de Ciudad Real y algún que otro préstamo....

1-Quería saber cuanto nos costaría llevar a cabo esa aceptación (teniendo en cuenta que ha pasado el plazo de 6 meses)

2- ¿Cuanto nos costaría aceptar la herencia, escriturar el piso donde vivimos a nuestro nombre y el "solar"?

3- ¿Cuanto nos costaría escriturar el solar como casa?

4- Mi hermano cobra la pensión en favor de familiares.....¿como le afecta esta gestión y que es lo más adecuado hacer para que no se la quiten?

Muchas gracias. Espero su respuesta