Baja por maternidad y alta en autónomos

Hola, os felicito por la página. Quería hacer una consulta.

Estoy de baja por enfermedad común debido al embarazo (estoy embarazada y pariré a finales de noviembre, trabajo a jornada completa por cuenta ajena cotizando en el régimen general) pero en el mes de septiembre me gustaría darme de alta en el régimen de autónomos porque voy a abrir con dos compañeras un centro (es un trabajo diferente al habitual).

¿Tendré que esperarme a agotar toda la baja por maternidad para poder darme de alta como autónoma y así poder trabajar en el centro?

En el caso de no querer seguir trabajando en mi trabajo habitual y compatibilizar ambos trabajos, ¿cuando se finalice la baja por maternidad, podría solicitar una excedencia y darme de alta como autónoma?

Muchas gracias!