El médico me ha dicho que no puedo realizar mis funciones laborales hasta que me recupere pero la empresa no me quiere reubicar

Buenos días. Trabajo para una empresa de conductor (porque me cambiaron de puesto recientemente). Desde el año pasado tengo un informe de la Seguridad Social donde dice que no puedo conducir y la empresa me ha dicho que siendo así, que me coja la baja po Incapacida Temporal hasta que me recupere, el problema es que de baja  (porque es contingencia común) cobro una miseria y mis hijos tienen que comer. Además el médico dice que no me quiere dar la baja porque yo puedo trabajar normalmente, lo único que no puedo hacer es conducir. Así que qué puedo hacer? La empresa no me reubica y el médico no me da la baja..y yo no puedo hacer mis funciones habituales...

Gracias.