Marchas que entran mal y salen peor

Hola tengo un golf v 2.0 tdi y resulta que me cambiaron el bimasa por que hacia un ruido vale

Pero las marchas seguían igual entran mal y cuando entran salen peor que hay que apagar el coche para sacarla la 1 y la macha atrás me dicen que es la caja de cambios la cambio la bomba de no se que y por ultimo me dicen que es el bimaza que me lo han dado mal lo cambio y sigo con las misma ¿cuántos bimasas hay para este tipo de golf?