Cómo está regulado el teletrabajo para una empresa alemana desde España?

Buenas,

Llevo 5 años trabajando en una empresa en Berlín del sector IT. Tengo un contrato fijo y me va bastante bien con ellos. Ahora he decidido volver a España, pero dada la situación laboral allí, quiero mantener mi trabajo con esta empresa, trabajando remotamente. 

La primera manera que se me ocurre, es como autónomo en la modalidad TRADE, es decir, trabajando para una única empresa como autónomo, pero me han dicho en mi empresa que no quieren contratarme como autónomo, sino que quieren que trabaje remotamente, pero que siga contratado como estoy ahora, esto me confunde un poco.  Entonces, ¿qué opciones tengo, si esta empresa no tiene sede en España? ¿Hay alguna posibilidad de teletrabajo si la empresa no tiene sede en España? ¿Cómo pagaría mis impuestos?

Muchas gracias!