Venta de una herencia con usufructo

Buenas tardes, 

mis hermanos y yo somos propietarios dela mitad de cuatro pisos herencia de mi padre, mi madre es la propietaria de la otra mitad y usufructuaria de la nuestra.

todos estamos de acuerdo en vender una de las propiedades.

Mi pregunta es si se puede repartir y como el beneficio de la venta.

el testamento es a favor de sus cinco hijos con usufructo a su esposa y los bienes gananciales.

gracias