Me duele la pierna izquierda cojeo al caminar

Hola una pregunta que me tiene muy preocupada tengo 33 años me duele mucho la pierna izquierda, la rodilla hasta la nalga desde hace muchos años cuando tenia unos 18 años pero ahora el dolor es mas grave que estoy cojeando al andar el dolor es intenso como si me ardiera por dentro y al tropezar con algo o tocar la punta de pie es como si se fuera a salir mi pierna peor aun cuando hace mucho frió

le agradezco por su respuesta