Ingreso indebido de Embargo de vehículo en baja definitiva

Hola,

se dio de baja definitiva un vehículo hace dos años. El año pasado se devengó indebidamente el impuesto de circulación y hace unas semanas llegó la notificación y el correspondiente cobro del Embargo. La reclamación de la cantidad parece directa (el Ayuntamiento en cuestión ha asumido su error) y mi pregunta es si existe algún tipo de indemnización (interés, por ejemplo) que se pueda reclamar. No he conseguido encontrarlo en el Decreto del Impuesto. Puede parecer tacaño pero no se trata de la primera vez y me gustaría exprimir el derecho para intentar corregir esta ineptitud.

Muchas gracias de antemano por la ayuda!! (Espero no haber duplicado nada de este foro)

Saludos,

J.