Regulación circulación patientes propulsion electrica y bateria en Barcelona

Hola, busco información sobre la normativa de circulación de patinetes (tipo Segway o monociclos) así como las condiciones de prestación de servicio y permiso de actividad. Para alquilarlos a turistas he visto que solo se podía hacer con guía y con uñ permiso especial. ¿Alguien sabe que dice la ley para su uso en Barcelona (con fines turísticos)? Gracias por su ayuda.