¿Qué necesito para tramitar una tarjeta de familiar de ciudadano comunitario?

Buenas, 

Yo querría saber qué documentación necesito para tramitar la tarjeta de familiar de ciudadano comunitario para mis padres, teniendo en cuenta que son de tercera y yo tengo la nacionalidad española. Bien, resumiendo ¿qué papeles necesito para dicha tarjeta? 

Y, ¿qué tengo que hacer primero: traerlos como turistas y tramitar la tarjeta o primero tramitar la tarjeta y luego ya traerles?

Agradezco de veras sus respuestas.