¿Tenemos derecho en mi empresa a representación sindical?

Hola, querría saber si en una empresa grande pero que tiene varios centros de trabajo, y que en cada uno de ellos hay más menos 30 trabajadores tendríamos derecho a representación sindical y como tenerla. Sabemos que en estos malos tiempos hay que aguantar, pero hay cosas en mi empresa de limpieza que son infumables, ej: tenemos que llevar nosotros los productos de limpieza, como bayetas, limpiadores etc. Puesto que ellos te dan 1 bayeta al comienzo del contrato y allá te apañes tu, eso si como no quede todo limpio... A la calle. Contratan a gente con minusvalías de más del 40% y les obligan a desarrollar el mismo trabajo que una persona que no la tiene. Saliendo a las 23:00 horas de trabajar te "obligan" a ir a las 06:00 a echar horas extras, y un montón de irregularidades como nunca poder librar un domingo o un festivo. La gente está desesperada porque eso es lo que hay y necesitamos representantes sindicales o una inspeccuon laboral, algo que nos ayude. Gracias