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1)
El cambio en el precio será:
$$\begin{align}&\Delta P=P(20)-P(4)=\\&\\&\frac{100}{\sqrt{20+4}}-\frac{100}{\sqrt{5+4}}=\\&\\&\frac{100}{\sqrt{24}}-\frac{100}{3}=\\&\\&\frac{100 \sqrt{24}}{24}- \frac{800}{24} =\\&\\&\frac{100(2 \sqrt {6}-8)}{24}=\\&\\&\frac{25(2 \sqrt{6}-8)}{6}=\\&\\&\frac{25(\sqrt 6-4)}{3}=-12.9209188\end{align}$$
Si quieres no es necesario simplificar tanto la expresión matemática, a las primeras de cambio tomas la calculadora y te dejas de tantos pasos.
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2)
La tasa de cambio promedio será el cambio dividido entre el número de unidades que se incrementaron
$$\begin{align}&Tasa\; CP= \frac{\Delta P}{\Delta Q}=\frac{-12.9209188}{20-5}=\\&\\&\frac{-12.9209188}{15}= -0.8613945873\end{align}$$
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3)
La elasticidad del precio se define así:
$$\begin{align}&E_p=\frac{\Delta Q/Q}{\Delta P / P}= \frac{\Delta Q}{\Delta P}·\frac PQ\end{align}$$
La elasticidad puntual es el límite cuando los incrementos tienden a cero, entonces el cociente de esos incrementos es la derivada de la cantidad respecto del precio.
$$\begin{align}&Ep = \frac{dQ}{dp}·\frac PQ\end{align}$$
Y fastidia mucho que nos pidan la derivada de Q respecto de p cuando lo que tenemos es la función P(q). Hay que despejar Q(p) y aplicar la fórmula.
$$\begin{align}&P(q) = \frac{100}{\sqrt{q+4}}\\&\\&\sqrt{Q(p)+4}=\frac{100}{p}\\&\\&Q(p)+4= \frac{10000}{p^2}\\&\\&Q(p)=\frac{10000}{p^2}-4\\&\\&\frac{dQ}{dp}= -\frac{20000}{p^3}\\&\\&\left.\frac{dQ}{dp}\right|_{p=20}=-\frac{20000}{20^3}=\\&\\&-\frac {20000}{8000}=-\frac 52=-2.5\\&\\&\text{también hay que calcular Q cuando p=20}\\&\\&Q(20)=\frac{10000}{20^2}-4=\frac{10000}{400}-4=25-4=21\end{align}$$
Y ya tenemos todos los datos para calcular la elasticidad precio de la demanda en p=20
$$\begin{align}&E_p(20) = \left.\frac{dQ}{dp}\right|_{p=20}·\frac{P}{Q}=\\&\\&-2.5 ·\frac{20}{21}= -\frac{50}{21}=-2.380952381\end{align}$$