Reclamación vía judicial de una deuda

Hola, buenas tardes, hoy he recibido una notificación del ayuntamiento de donde vivo, he ido y me han dicho que es del banco CETELEM por una deuda de 719 euros, en la que tengo 20 días hábiles para pagarla, o sino me imagino que procederían a embargo de bienes... Mi situación laboral es en el paro, y cobro 104 euros al mes, he llamado a cetelem y no me quieren fraccionar nada de la deuda, y me la exigen aunque me descuentan gastos y me la dejan en 615 euros... Pero claro no tengo el dinero y la situación laboral de mi casa es en el paro todos, resulta que me miedo es que me embarguen mi coche, es un coche que ya esta pagado, y que tiene 15 años, y tengo ese miedo... ¿es posible que por una deuda así me embarguen el vehículo?