Tarjeta de ligero para nueva empresa

Buenos días mira yo no tengo claro como debo de actuar, mira empresa quiere que me haga autónomo con una furgoneta ligera y no se como debo de hacer para conseguir la tarjeta ellos me ofrecen un vehículo ligero con más de 6 años de antigüedad y no se que es mejor si comprar uno nuevo o este mismo ya que no se como actuar para conseguir la tarjeta y si es mejor ser autónomo o como proceder, lo cierto es que ando un poco perdido en esto ya que siempre fui asalariado.

Muchas gracias