Venta de vehículo de C.B de baja a particular

Buenas tardes;

Tengo un coche comprado en 2006 a nombre de una comunidad de bienes que se dio de baja el 31/12/2010, de la cual y era socia comunera al 50%.

Ahora quiero vender ese vehículo. ¿Cuál es el procedimiento?, 

Si lo vendo a un particular, ¿debe éste presentar el ITP?, ¿Hay algún sistema para no declarar el IVA?, El coche se compró en su día por 22.000€ y ahora lo vendo por 6.700, debo declarar esos 6.700€ como beneficio de una empresa que ya está cerrada?

Gracias por adelantado

Un saludo

Ana