Como puedo crear un cursor que pueda leer fila a fila y actualizar tabla.

Saludos necesito de su ayuda. Tengo una tabla en la cual necesito identificar los dependientes menores de 21 años por id de empleado (emp_id) después del tercer dependiente el próximo dependiente si es menor de 21 y pertenece a el mismo (emp_id) entonces actualizar em campo (rate_disp) a 1 y así sucesivamente si hay más dependientes menores. Gracias por su ayuda de antemano.

ID     emp_id     userid              relation    age     rate_disp

44 55 [email protected]  CHILD 15 0

46 56 [email protected]  CHILD 9 0

47 56 [email protected]  CHILD 7 0

48 56 [email protected]  CHILD 6 0

51 58 [email protected]  CHILD 3 0

52 56 [email protected]  CHILD 11 0