Hipoteca doble - doble deuda - ¿Debería denunciar?

Hola,

Yo tengo un problema que no se si es común o no, mis padres pusieron su casa a mi nombre y el de mi hermana al 50% (puesto que ellos por deudas del pasado, no podía figurar en ella),, la casa hoy tiene 2 hipotecas, una con 140.000€ a mi nombre, y otra con 55.000 a nombre de mi hermana y mio. Mis padres se han inmolado en la casa y no salen de ella, porque yo quiero vender, dado que esta hipoteca me hace no poder tener yo casa propia, etc. El 99% de los recibos de hipoteca los han pagado ellos. ¿Qué posibilidades tengo para deshacerme del problema?, en realidad yo cuando firme la casa e hipoteca no era consciente de nada, tenía 19 años. La casa tiene un valor de 300.000 euros, lo que se debe es 180.000€ y yo no tengo ningún bien a mi nombre

Mis preguntas son:

- ¿Puedo afirmar lo que en realidad es, que yo no he tenido nada que ver en la casa y que se ponga a nombre de mis padres?.

- ¿Puedo echar de esa casa a mis padres? ¿Cómo?

- ¿Qué perjuicios puede ocasionarme todo esto?

- ¿Si se deja de pagar la hipoteca que ocurriría? .

- ¿Debería demandar a mis padres? ¿Y cuáles serian los motivos de la demanda?

Comentadme, muchas gracias!