¿Cómo elegir la forma jurídica?.

Mi situación es un poco caótica. He comenzado a trabajar en una inmobiliaria por cuenta propia, he solicitado la ayuda de los 2800 euros de la comunidad que me la han concedido y llevo 4 años y 11 meses sin ser autónomo, Además tengo un embargo con un juzgado. No se como solucionar mi situación. Si acepto la ayuda tendré que pagar más de 250 euros de autónomos, con lo que al año es como si no me hubieran dado nada y además si facturo como autónomo me lo quitarán del embargo.